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Il castello detto “Rocha Magna” di Palazzolo sull’Oglio fu edificato sulla riva sinistra del fiume Oglio tra il IX e il X secolo. Sulla base di una delle sue torri si innalza la Torre del popolo o di San Fedele (85 m). Alla fortificazione si contrappone la “Rocchetta”, torre quadrata a guardia del ponte romano (IV secolo d.C.). Imponente il torrione che si erge poco oltre.
Area esterna liberamente accessibile. Parzialmente accessibile ai disabili. Visite guidate previo contatti.